Cikal bakal didirikannya Komando Pasukan Khusus (KOPASSUS) berawal dari didirikannya Kesatuan Komando Teritorium III berdasarkan dari Instruksi Panglima Tentara serta Teritorium III Nomor 55/Instr/PDS/52 pada 16 April 1952.
Namun jika ditarik jauh lebih ke belakang, sejarah lahirnya pasukan khusus ini yaitu berawal dari pemberontakan di Maluku oleh sekelompok Republik Maluku Selatan (RMS).
Ya, pemberontakan tersebut terjadi pada bulan Juli tahun 1950 dimana saat itu pimpinan Angkatan Perang RI akan mengerahkan pasukan untuk menumpas kelompok tersebut.
Operasi tersebut dipimpin oleh Panglima Teritorium III, Kolonel A.E. Kawilarang. Sementara yang menjadi komandan yaitu Letkol Slamet Riyadi.
Operasi tersebut akhirnya berakhir yang pada akhirnya mengilhami Letkol Slamet Riyadi untuk mempelopori pembentukan sebuah pasukan pemukul yang bisa bergerak cepat serta tepat.
Terlebih lagi dalam menghadapi sasaran di medan tempur walaupun dalam keadaan yang berat.
Namun sayang, Letkol Slamet Riyadi gugur dalam pertempuran di sekitar Ambon. Walaupun demikian hal tersebut tidak menyurutkan semangat untuk segera membentuk satuan pemukul yang bisa bergerak lebih cepat serta tepat.